Hiro decide formar un equipo de poderosos Superhéroes llamado Big Hero 6 “los 6 grandes héroes”, que incluye a Wasabi-No-Ginger, Honey Lemon, GoGo Tamago, Fred, el robot Baymax y él mismo. Cada uno desarrolla sus habilidades según su pasión, incluso Baymax es actualizado para potenciar más sus capacidades y corpulencia. Entre todos descubren que el empresario Allister Craig inventó un teletransportador, pero el proyecto sufrió un accidente y el Gobierno dejó de financiarlo. Consiguen quitar la máscara al ladrón y se sorprenden al ver que se trata del supuestamente fallecido profesor Callaghan.